『佐々木とピーちゃん』の声優は、佐々木役が杉田智和さん、ピーちゃん役が悠木碧さん、二人静役が大空直美さんです。
星崎さん役は高橋李依さん、フレンチ役は浪川大輔さん、†漆黒の堕天使†役は小西克幸さん。2026年9月13日時点の公式情報と第1期の出演クレジットを基準に、キャストをキャラクター別に整理します。
※更新注記：以前の記事で未確認としていた†漆黒の堕天使†役は、第1期第11話「妄想と攻略」の配信映像内エンドクレジットから小西克幸さんと確認しました。また、Season2の比売神君役は畠中祐さん、エリエル役は篠原侑さんと公式サイトに掲載されています。
『佐々木とピーちゃん』声優・キャスト一覧
『佐々木とピーちゃん』は、現代日本と異世界を往来する佐々木が、異能力者、魔法少女、貴族、商人、別世界の住人と次々に関わっていく物語です。
登場人物の所属する世界が頻繁に切り替わるため、キャラクター名、担当声優、立場、情報の確認方法をセットで把握すると人物関係が見えやすくなります。
主要キャラクターの声優一覧
以下は、TVアニメ公式サイト「STAFF＆CAST」、KADOKAWAの作品情報、第1期の配信映像内エンドクレジットをもとに整理した主要キャストです。
「掲載シーズン」は公式キャスト欄に名前が掲載されているシーズンを示しており、全話への出演を意味するものではありません。
キャラクター 声優 主な立場・特徴 公式掲載・確認状況
佐々木 杉田智和 現代と異世界を往来するアラフォー会社員 Season1・2公式掲載
ピーちゃん 悠木碧 文鳥に転生した異世界の「星の賢者」 Season1・2公式掲載
お隣さん 鬼頭明里 佐々木の隣室に住む女子中学生 Season1・2公式掲載
星崎さん 高橋李依 内閣府超常現象対策局の異能力者 Season1・2公式掲載
二人静 大空直美 幼い外見を持つ高ランク異能力者 Season1・2公式掲載
エルザ 富田美憂 ミュラー子爵の娘 Season1・2公式掲載
マジカルピンク 水瀬いのり 異能力者を敵視する魔法少女 Season1・2公式掲載
阿久津 置鮎龍太郎 内閣府超常現象対策局の課長 Season1・2公式掲載
ミュラー子爵 安元洋貴 ヘルツ王国の貴族 Season1・2公式掲載
アドニス王子 福山潤 ヘルツ王国の第二王子 Season1公式掲載
フレンチ 浪川大輔 ベイトリアムで再出発する料理人 Season1公式掲載
マルク 岩田光央 ハーマン商会の副店長 Season1公式掲載
セバスチャン 玄田哲章 ミュラー子爵家に仕える執事 Season1公式掲載
アバドン 田村睦心 お隣さんと関係する別世界の存在 Season2公式掲載
比売神君 畠中祐 Season2で加わる新キャラクター Season2公式掲載
エリエル 篠原侑 Season2で加わる新キャラクター Season2公式掲載
この一覧で重要なのは、公式サイトへの掲載と、実際の各話クレジットで確認した配役を混同しないことです。
Season2公式サイトに掲載された人物は「Season2の公式キャスト」として整理していますが、登場話数や出演時間までは一覧だけで断定していません。更新性の高い声優情報だからこそ、発表された範囲を越えて話を盛らない姿勢が大切です。
第1期の出演クレジットで確認できるキャスト
次の人物は第1期に登場し、各話の出演クレジットから担当声優を確認できます。
キャラクター 声優 本記事での扱い
ヨーゼフ 緑川光 第1期の異世界側キャラクター
カイ 梶原岳人 第1期の異世界側キャラクター
マクシミリアン 岸尾だいすけ 第1期の異世界側キャラクター
†漆黒の堕天使† 小西克幸 第1期第11話の配信映像内エンドクレジットで確認
ヨーゼフ、カイ、マクシミリアンについては、ここで曖昧な所属や佐々木との関係を付け足さず、第1期の出演クレジットで配役を確認できる人物として分けました。
情報が少ない人物まで推測で説明を膨らませると、一覧は詳しく見えても信頼性が落ちます。人物の具体的な立場が公式情報や本編から明確に整理できる場合に、今後追記するのが妥当でしょう。
キャスト全体を見ると、杉田智和さん、悠木碧さん、鬼頭明里さん、高橋李依さん、大空直美さんという主軸に、安元洋貴さん、福山潤さん、浪川大輔さん、玄田哲章さん、緑川光さん、小西克幸さんが並びます。
ただし、本作の配役で注目したいのは知名度だけではありません。現代の会社員、国家機関の異能力者、魔法少女、異世界の貴族や商人という異なるジャンルを、声だけでも聞き分けやすい構成になっている点です。
佐々木・ピーちゃん・二人静の声優は誰？
作品の中心となる佐々木役は杉田智和さん、ピーちゃん役は悠木碧さんです。
検索される機会の多い二人静役は大空直美さん、星崎さん役は高橋李依さん。ここでは主要人物の設定、声優の代表作、演技が物語で果たす役割を見ていきます。
佐々木役の声優は杉田智和
佐々木は、中小企業の商社に勤めていたアラフォーの会社員です。
癒やしを求めて訪れたペットショップで文鳥のピーちゃんと出会い、魔法と異世界転移の力を授かります。異世界では日本の商品を扱う商人として活動し、現代では魔法を異能力と誤認されたことから内閣府超常現象対策局へ勧誘されました。
担当声優の杉田智和さんは、『銀魂』の坂田銀時役や『SAKAMOTO DAYS』の坂本太郎役などで知られています。
佐々木は、大声や勢いだけで危機を突破する主人公ではありません。危険な状況ほど相手を観察し、交渉と社会人経験を使って、自分とピーちゃんの暮らしを守ろうとします。
第1期第1話では、仕事に疲れた日常から、異世界と魔法が存在する非日常へ急カーブ。しかし杉田さんの声は、異世界へ渡った瞬間に勇ましい英雄の声へ変わるわけではありません。
予想外の魔法を目にしても、声には会社員として身につけた慎重さが残ります。驚きながらも状況を確認しようとする間の取り方が、荒唐無稽な設定を「佐々木が現実に経験している出来事」として着地させているのです。
異世界へ飛ばされても、声だけは会社帰りのサラリーマン。この乾いた低音が、全部盛りの世界観に一本の水平線を引いています。
ピーちゃん役の声優は悠木碧
ピーちゃんの声優は悠木碧さんです。
ピーちゃんは愛らしい文鳥の姿をしていますが、その正体は異世界で「星の賢者」と呼ばれていたピエルカルロ。人間の言葉を話し、高度な魔法を使い、異世界の知識を佐々木へ教えます。
悠木碧さんは、『魔法少女まどか☆マギカ』の鹿目まどか役や『薬屋のひとりごと』の猫猫役などで知られる声優です。
ピーちゃん役では、小動物らしい高音へ寄せ切らず、長い年月を生きた賢者の落ち着きが声に織り込まれています。見た目は手のひらサイズなのに、言葉だけを聞けば人生の先輩。この落差がキャラクターを一声で成立させています。
第1期第1話で佐々木に正体を明かし、異世界や魔法について説明する場面でも、ピーちゃんは必要以上に慌てません。悠木さんの歯切れのよい話し方によって、突飛な設定説明が「賢者からの実務的な案内」として耳へ入ってきます。
佐々木とピーちゃんの会話は、飼い主とペットというより対等な相棒の掛け合いです。
杉田さんの少し疲れた低音と、悠木さんの輪郭がくっきりした声が並ぶことで、二人が互いの不足を補っている関係まで伝わります。会話のテンポは漫才寄りなのに、信頼の芯だけは揺れない。そこが尊い。
二人静役の声優は大空直美
二人静の声優は大空直美さんです。
大空さんは、『宇崎ちゃんは遊びたい！』の宇崎花役や、『ウマ娘 プリティーダービー』のタマモクロス役などで知られています。
二人静は、幼い少女のような外見を持ちながら、実年齢は三桁を超える高ランクの異能力者です。接触した相手からエネルギーを奪い、自分の力として利用する能力を持っています。
第1期第5話から現代側の物語へ深く関わり、第6話の交渉では、佐々木たちに接近する目的と自分の利益を冷静に見定めます。単純な敵でも、無条件に信頼できる味方でもない立ち位置が鮮明になりました。
大空さんの演技で注目したいのは、親しげな調子の中から老獪さが消えない点です。
二人静は軽やかに話し、相手との距離を縮めます。しかし、佐々木と条件を交わす場面では、声を荒らげなくても会話の主導権を探っていることが伝わる。かわいい声が安心材料ではなく、油断を誘うカモフラージュになっています。
ピーちゃんにも「小さな外見と長く生きた精神」という年齢差がありますが、演技が生む印象は正反対です。
ピーちゃんは賢者の威厳がかわいさへ着地し、二人静はかわいさが警戒心へ反転する。この逆向きのギャップを聞き比べると、本作のキャスティングがかなり計算されていることが分かります。
星崎さん役の声優は高橋李依
星崎さんの声優は高橋李依さんです。
高橋さんは、『Re:ゼロから始める異世界生活』のエミリア役や、『【推しの子】』のアイ役などで知られています。
星崎さんは内閣府超常現象対策局に所属する異能力者で、組織へ加入した佐々木の先輩にあたる人物です。水を操る能力を持ちますが、無から水を生み出せないという制約があります。
仕事中の姿からは隙のない大人の女性に見えますが、予想外の出来事に直面すると年齢相応の反応ものぞかせます。
第1期第1話から第2話にかけて佐々木を警戒し、組織の仕事へ導く場面では、相手の正体を測る張った声が印象的です。一方、自分の想定から外れた事態では声の余裕が薄れ、「仕事のできる先輩」という外側の顔がわずかに揺れます。
佐々木が危機の最中でも比較的平静を保つ人物だからこそ、星崎さんの声の変化が現代パートの危険度を知らせる速度計になる。筆者としては、彼女の声が硬くなる瞬間こそ、視聴者へ「今回は油断できない」と伝える演出だと考えます。
お隣さん役の声優は鬼頭明里
お隣さんの声優は鬼頭明里さんです。
鬼頭さんは、『鬼滅の刃』の竈門禰豆子役や、『地縛少年花子くん』の八尋寧々役などで知られています。
お隣さんは、佐々木が暮らすアパートの隣室に住む女子中学生です。佐々木の日常に近い人物として登場しますが、その周囲には不穏な事情が存在し、物語が別の世界へ広がる入口にもなります。
彼女の場面で印象的なのは、短い会話の中に距離感と孤独が残ることです。
鬼頭さんの演技は、すべてを説明するのではなく、言葉の手前で感情を止めるような間を作ります。佐々木に近づきたい気持ちと、簡単には踏み込めない生活の影。その両方が声の温度に同居しています。
マジカルピンク役の声優は水瀬いのり
マジカルピンクの声優は水瀬いのりさんです。
水瀬さんは、『Re:ゼロから始める異世界生活』のレム役や、『五等分の花嫁』の中野五月役などで知られています。
マジカルピンクは、異能力者を敵視する魔法少女です。作品名だけを見れば王道の魔法少女を連想しますが、本作では異能力者側と対立する存在として現れ、現代パートへさらに別ジャンルの法則を持ち込みます。
水瀬さんの明瞭な声は魔法少女らしい記号性を備えながら、敵意を示す場面では鋭さへ変わります。
かわいい外見や呼び名だけで安全な人物だと判断できない。本作が繰り返す「第一印象を信用しすぎるな」という感覚を、マジカルピンクも声で体現しています。
†漆黒の堕天使†と異世界キャラクターの声優は誰？
†漆黒の堕天使†の声優は小西克幸さんです。
この配役は、第1期第11話「妄想と攻略」の配信映像内エンドクレジットで確認できます。公式サイトの主要キャスト欄に掲載されていないため、本記事では公式掲載キャストとは分けて記載しました。
キャラクターの表記には、資料によって「†漆黒の堕天使†」「✝漆黒の堕天使✝」など十字記号の違いが見られます。本記事では、確認した第1期クレジットに合わせて「†」を使用しています。
†漆黒の堕天使†は、二人静が以前所属していた非政府系の異能力者組織に関係する人物です。この名称は本名ではなく、インターネット上で使用しているハンドルネームとして登場します。
名前の中二病感はフルスロットル。それでいて担当は、『鬼滅の刃』の宇髄天元役や『ジョジョの奇妙な冒険 黄金の風』のディアボロ役などで知られる小西克幸さんです。
第11話では、強烈な呼び名と低く圧のある声がぶつかり、短い登場でも異能力者としての存在感を残しました。
画面へ表示された名前だけならコミカルなのに、声を聞くと軽視できない。この落差によって、二人静が関わってきた組織の底知れなさまで立ち上がっています。
フレンチ役の声優は浪川大輔
フレンチの声優は浪川大輔さんです。
浪川さんは、『ルパン三世』の石川五ェ門役や、『ハイキュー!!』の及川徹役などで知られています。
フレンチは、ヘルツ王国のミュラー子爵領にある町・ベイトリアムで働いていた料理人です。職場を追われたところを佐々木とピーちゃんに助けられ、マルクやハーマン商会の協力を得て新たな店を立ち上げます。
異世界パートには魔法、戦争、貴族同士の争いがありますが、フレンチの物語は「仕事を失った人が再出発する」という生活に近いドラマです。
浪川さんの演技が加わることで、異世界が冒険の背景ではなく、人々が働き、食べ、暮らす場所として見えてきます。
筆者としては、フレンチの店づくりは本作における心のセーブポイントだと感じました。
世界規模の設定が増殖している横で、料理を作り、店を開き、生活を立て直す。その地に足のついた物語があるから、「異世界でのんびり暮らしたい」という佐々木の当初の願いも完全には消えません。
エルザ役の声優は富田美憂
エルザの声優は富田美憂さんです。
富田さんは、『メイドインアビス』のリコ役や、『かぐや様は告らせたい』の伊井野ミコ役などで知られています。
エルザはミュラー子爵の娘で、貴族の令嬢らしい気の強さを見せる一方、年相応の幼さも持つ人物です。第1期第3話以降、佐々木やピーちゃんとの関係を通して異世界側の物語へ深く関わります。
富田さんは、つっけんどんな口調と不安がにじむ場面の差を演じ分けています。
異世界の政治へ巻き込まれる令嬢であっても、すべてを達観した大人ではありません。その危うさが声に残ることで、エルザを「物語を動かす貴族」ではなく、守られるべき一人の少女として感じられます。
ミュラー子爵役の声優は安元洋貴
ミュラー子爵の声優は安元洋貴さんです。
安元さんは、『鬼灯の冷徹』の鬼灯役や、『弱虫ペダル』の金城真護役などで知られています。
ミュラー子爵は、佐々木が異世界で商売の足場を築くうえで重要な協力者です。ピーちゃんとも以前からつながりがあり、人を見る目と決断力を持つ貴族として描かれます。
安元さんの低く安定した声は、貴族としての威厳に加え、「この人物には話が通じる」という信頼感を生み出しています。
異世界側では、肩書と本心が一致しない人物も少なくありません。そのなかで、声を聞いた瞬間に場が落ち着くミュラー子爵は、佐々木にとっても視聴者にとっても貴重な存在です。
アドニス王子・マルク・セバスチャンの声優
アドニス王子役は福山潤さんです。
アドニスはヘルツ王国の第二王子で、祖国の行く末を案じながら王位継承をめぐる問題へ向き合います。福山さんの理知的な声が、王族としての品格と若い意志を両立させています。
マルク役は岩田光央さんです。
マルクは、佐々木が異世界から持ち込む商品を取り扱うハーマン商会の副店長。商売を通じて佐々木と関係を築き、フレンチの再出発にも関わります。
セバスチャン役は玄田哲章さんです。
セバスチャンはミュラー子爵家に仕える執事。玄田さんの重厚な声が、長く家へ仕えてきた人物の経験と頼もしさを短い会話にも宿しています。
異世界側は、貴族、王族、商人、使用人、料理人と立場が細かく分かれています。役柄と声優を対応させておくと、登場人物が増えた場面でも「誰がどの生活圏にいるのか」を整理しやすくなるでしょう。
『佐々木とピーちゃん Season2』の追加声優は誰？
『佐々木とピーちゃん Season2』では主要キャストが続投し、アバドン役に田村睦心さん、比売神君役に畠中祐さん、エリエル役に篠原侑さんが加わります。
2026年9月13日時点で公式キャスト欄に掲載されている情報は、次のとおりです。
- 主要続投キャスト：杉田智和、悠木碧、鬼頭明里、高橋李依、大空直美、富田美憂、水瀬いのり、置鮎龍太郎、安元洋貴
- Season2追加キャスト：田村睦心、畠中祐、篠原侑
- 追加キャラクターとの対応：アバドン役＝田村睦心、比売神君役＝畠中祐、エリエル役＝篠原侑
以前の記事では、畠中祐さんと篠原侑さんの担当キャラクターを未確認としていました。しかし現在は、公式サイトで畠中さんが比売神君役、篠原さんがエリエル役と明記されています。
声優情報を確認するときは、「出演者の名前だけが発表された段階」と「役名まで公表された段階」を分けなければなりません。今回は役名との対応まで公式に示されているため、未発表扱いにはできません。
Season2は2026年10月7日からAT-XとTOKYO MX、10月8日からBS日テレで放送予定です。初回は1時間スペシャルですが、放送日時は変更される可能性があるため、視聴前には最新の番組表を確認してください。
声優一覧の記事として放送・音楽・制作スタッフの詳細には踏み込みませんが、主要キャストの続投は作品理解の面でも重要です。
『佐々木とピーちゃん』は説明すべき世界と人物が非常に多いため、聞き慣れた声がSeason2への再入場口になります。新しい設定を理解する前でも、声を聞けば「どの陣営につながる人物なのか」を思い出しやすいからです。
声優陣から作品の魅力を考察｜声が世界を整理する
筆者としては、『佐々木とピーちゃん』のキャスティングで最も重要なのは、単なる豪華さではなく、声が所属世界を示すタグとして機能していることだと考えます。
佐々木とピーちゃんの会話では、疲れた社会人と転生賢者による落ち着いた相棒劇が展開されます。
杉田智和さんの低く乾いた声が現実感を保ち、悠木碧さんの明瞭な声が魔法や異世界の情報を運ぶ。第1話で世界観が一気に広がっても混乱しにくいのは、この音の役割分担が明確だからです。
星崎さんや阿久津が加われば、公的組織と異能力事件の緊張へ切り替わります。
高橋李依さん演じる星崎さんが警戒を強めると、会話の速度と声の硬さが変わり、現代パートの危険度が上がったことを視聴者へ知らせます。置鮎龍太郎さん演じる阿久津の落ち着いた声は、その騒動を組織の論理へ回収する役目を担っています。
二人静が会話へ入ると、親しみやすさの裏に交渉と裏社会の匂いが漂います。
第6話で佐々木たちと条件を探る場面では、大空直美さんが声量をむやみに上げず、柔らかな口調のまま相手を測ります。見た目と声はかわいらしいのに、会話の主導権は渡さない。この芝居によって、二人静が生きてきた年月まで想像できるのです。
異世界へ移れば、ミュラー子爵、アドニス王子、エルザ、マルク、フレンチらの声によって、貴族政治、商売、料理店の物語へ音色が変わります。
普通なら、これほど多くのジャンルを混ぜると、作品全体が別々のアニメをつないだように感じられかねません。
しかし本作では、杉田さん演じる佐々木の声が「基準音」として機能しています。異世界でも国家機関でも感情の温度が極端には変わらないため、視聴者は設定の洪水に飲み込まれにくいのです。
そこへ悠木さん演じるピーちゃんが、知識と魔法の側から複数の世界を接続します。
この二人の声が座標軸となり、高橋さんは現代組織の緊張、大空さんは異能力者社会の底知れなさ、浪川さんは異世界で働く人の生活感を担当する。その役割分担が、複雑な物語の交通整理になっています。
特に面白いのが、ピーちゃん、二人静、†漆黒の堕天使†の並びです。
ピーちゃんは小さな文鳥と老賢者、二人静は幼い外見と三桁の実年齢、†漆黒の堕天使†は強烈なハンドルネームと小西克幸さんの重い声。それぞれ違う方法で、見た目や名前から受ける第一印象を声が裏切っています。
この作品、設定だけでなく声にもギャップの地雷を埋めてくるんですよ。
かわいさや笑いへ寄った入口から近づくと、その奥にある人物の過去、能力、孤独が突然重くなる。声優陣はその変化を大げさな説明ではなく、声色と間によって先回りして知らせています。
Season2ではアバドン、比売神君、エリエルが加わり、作品内の世界はさらに広がります。
個人的には、新キャラクターが増えるほど杉田さんと悠木さんのコンビが重要になると考えます。二人の会話の呼吸が変わらない限り、設定がどれほど増えても視聴者には戻ってこられる場所があるからです。
まとめ｜二人静役は大空直美、堕天使役は小西克幸
『佐々木とピーちゃん』の佐々木役は杉田智和さん、ピーちゃん役は悠木碧さん、二人静役は大空直美さんです。
星崎さん役は高橋李依さん、フレンチ役は浪川大輔さん。†漆黒の堕天使†役は、第1期第11話の配信映像内エンドクレジットから小西克幸さんと確認できます。
Season2では主要キャストが続投し、アバドン役の田村睦心さん、比売神君役の畠中祐さん、エリエル役の篠原侑さんも公式に発表されています。
現代、異世界、異能力者、魔法少女、別世界。脳内相関図が渋滞しそうな全部盛りの作品だからこそ、声は単なる装飾ではありません。
誰が話しているのかを聞き分けることが、そのまま「いま、どの世界の物語を見ているのか」を理解する近道になっています。
よくある質問
『佐々木とピーちゃん』のピーちゃんの声優は誰？
ピーちゃんの声優は悠木碧さんです。
ピーちゃんは文鳥の姿をしていますが、正体は異世界から転生した「星の賢者」ピエルカルロ。佐々木へ魔法を教え、現代と異世界をつなぐ相棒です。
『佐々木とピーちゃん』の二人静の声優は誰？
二人静の声優は大空直美さんです。
幼い少女のような外見を持つ一方、実年齢は三桁を超える高ランク異能力者。親しげな口調と、相手の利益や能力を見極める老獪な交渉術の落差が特徴です。
†漆黒の堕天使†の声優は誰？
†漆黒の堕天使†の声優は小西克幸さんです。
第1期第11話「妄想と攻略」の配信映像内エンドクレジットで、役名と担当声優の対応を確認できます。資料によって十字記号の表記に違いがありますが、同じキャラクターを指します。
Season2の追加声優は誰？
Season2では、アバドン役に田村睦心さん、比売神君役に畠中祐さん、エリエル役に篠原侑さんが加わります。
2026年9月13日時点で、3人とも役名と担当声優の対応が公式キャスト情報に掲載されています。
執筆：神原 誠一（アニメ評論家／ブロガー／エモ設計師）
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